Планетарий начал заниматься роботами еще давно, в различных локациях и цехах лаборатории стоит более 15 разных промышленных роботов от тяжелых, которые раньше производили автомобили, до коллаборативных, на которых обучают детей и взрослых. Однако лучше всего для сортировки подходят высокоскоростные триподы, которые могут делать до 5! операций в секунду. Следует сразу оговориться, что это небольшие перемещения не для мусорной сферы, а скорее для микроэлектроники). Именно такие решения используются и в иностранных модулях.



Планетарий начал заниматься роботами еще давно, в различных локациях и цехах лаборатории стоит более 15 разных промышленных роботов от тяжелых, которые раньше производили автомобили, до коллаборативных, на которых обучают детей и взрослых. Однако лучше всего для сортировки подходят высокоскоростные триподы, которые могут делать до 5! операций в секунду. Следует сразу оговориться, что это небольшие перемещения не для мусорной сферы, а скорее для микроэлектроники). Именно такие решения используются и в иностранных модулях.

Роботы российского производства

Так как специфика труда роботов на российских заводах предполагает нестандартные ситуации в виде едущих по ленте матрасов, завалов из пакетов, ящиков и прочего мусора, в решениях по сортировке ТКО используются исключительно роботы собственного производства. Это позволяет проще и быстрее заменить детали в случае поломок.

Поскольку проект предполагает массовое распространение, были закуплены станки для производства практически всех компонентов робота в Санкт-Петербурге. За счет этого планируется выдерживать достаточно низкую цену за уже готовое решение по сортировке,  - в пересчете на одного робота она составит 3,9 млн рублей (без НДС) при закупке более чем 4-х машин, что эквивалентно стоимости только одного “голого” импортного робота-манипулятора. Стоимость западных комплексов колеблется от 25 до 45 млн рублей.

Сегодня триподы из Планетария имеют уже 5-ую модификацию, их специально готовили к интенсивной работе и “гоняли” днем и ночью на стендах более года! В последних версиях все необходимое (компьютеры, пневматические клапаны, порты для зрения, маршрутизаторы и антенны) уже находятся “на борту” робота за герметичными кожухами, чтобы максимально упростить и ускорить его ввод в эксплуатацию. Управление может происходить как дистанционно с телефона или планшета, так и с кнопок или панелей монтируемых по желанию заказчика.



Мниторинг 24/7

Роботы передают информацию о потоке и результатах сортировки в единый центр мониторинга в Санкт-Петербурге, там данные анализируются, происходит процесс обучения нейросети и новые алгоритмы загружаться на заводы онлайн. Поддержка решения осуществляется 1-ый год, далее обновление алгоритмов и технические консультации будут осуществляться по подписке, при этом робот продолжает работать далее.



Искусственный интеллект

Чем больше работают роботы, тем эффективнее они сортируют. Процесс выхода на полную мощность, когда роботы не ошибаются в распознавании и вытягивают из потока мусора по-максимуму, занимает около 2-3 месяцев. Однако таскать бутылки и банки роботы начинают уже с первых дней своей работы. Как правило на каждом заводе поток отличается из-за технологического процесса подготовки мусора и продуктовой корзины.

ИИ натренирован отличать более 30 классов, то есть выбор бутылок можно настроить по цветам (прозрачные, коричневые, голубые, зеленые и мультиколор), также и с флаконами от моющих средств. Для центров переработки ПЭТ возможно решение “для негативного отбора”, то есть когда убирается все, что не подходит, например, под категорию “зеленых бутылок”.



Система аналитики

Мы испытываем и более сложные сети с более чем 70 классами, для системы аналитики всего потока. Такие решения выдают картину того, что идет по конвейерной ленте заказчику ежедневно, чтобы он мог контролировать эффективность работы не только роботов, но и людей. В перспективе появится система аналитики по продуктовым брендам.

Где роботы работают и начинают работать

Первыми, кто отважился внедрить наши решения в коммерческую эксплуатацию был “Спецтранс “№1” в Санкт-Петербурге. В настоящим момент на новом заводе работает 6 роботов, которые заменяют половину планируемого персонала.
На московском заводе Экотехпрома робот прошел предварительную настройку и сейчас набирает базу для нейросети, он уже отлично отличает алюминиевые банки и бутылки разных цветов и молочный пластик. Робот работает на мусоре привезенном по программе раздельного сбора в г. Москва.

На другом московском заводе компании MGS робот периодически сортирует мусор, при этом процесс распознавания происходит дистанционно на серверах в Санкт-Петербурге и ожидает, когда поток будет идти более равномерно, чтобы запуститься уже 24/7.

8-951-675-56-74

Подробнее

Другие статьи в рубрике

На верх